|
Виж темите без отговор | Виж активните теми
Дата и час: Пон Юли 27, 2026 1:30 pm
|
Страница 1 от 1
|
[ 10 мнения ] |
|
Quadrature Rotary Encoder
| Автор |
Съобщение |
|
Svetoslav40
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Съб Сеп 17, 2005 11:12 pm Мнения: 95 Местоположение: Shumen
|
 Quadrature Rotary Encoder
Здравеите колеги,
Става въпрос за ония "цепиики" дето приличат на потенциометри, ама не са....както и да е... разбрахте за какво гворя. Та мисълта ми е, дали някои си е играл с тях, и може да ми обясни как да изглежда програмата. Става въпрос за PIC16F84A и CCS C като развойна среда. Аз си поиграх малко и с помощта на някои хора, стигнах до някаде, и сега тъпцха на едно място. В прикачения фаил е актуалния сорс за 16F84. Идеята е, с джа сжетодиода да ми показва посоката на въртене на енкодера, за сега се иска само това, с цел да се "светна" как работи и как да го чета с С. Общо взето, това работи, но като движа енкодера в която и да е посока, освен че светва светодиода за посоката в която го въртя, премигва и диода за обратната посока.
Надявам се че съм обяснил за какво става реч. Ще се радвам ако някои да може да ми помогне.
|
| Пет Ное 25, 2005 12:51 pm |
|
 |
|
VANK
Ранг: Ориентиран
Регистриран на: Чет Май 12, 2005 11:10 am Мнения: 211
|
Прегледай във форума, това беше обсъждано.
|
| Пет Ное 25, 2005 1:00 pm |
|
 |
|
Svetoslav40
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Съб Сеп 17, 2005 11:12 pm Мнения: 95 Местоположение: Shumen
|
Намерих само един пост в които става дума за това нещто, а и проблема нее в самия енкодер, а в програмата която го чете, малко съм зле с С, и ото там идва проблема, маи.
|
| Пет Ное 25, 2005 1:48 pm |
|
 |
|
Dimitar
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пет Ное 12, 2004 3:38 pm Мнения: 9103 Местоположение: Chicago, IL
|
Тия енкодери имат едни 4 състояния и в зависимост от това кое след кое идва се придобива представа за това какво става  . Т.е. програмата ти трябва да чете 2-та изхода на енкодера, от там има 4 възможни състояния и в зависимост от това в кое от тях си бил и кое е сега се продължава по-нататък. В общи линии е това - ако нещо конкретно те интерисува - питай.
ПП.Проблема ти във сорса (не го прегледах много подробно) е най-вероятно, че няма направен филтър на входните сигнали и затова се шашка и светят и двата диода.
|
| Пет Ное 25, 2005 3:00 pm |
|
 |
|
Svetoslav40
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Съб Сеп 17, 2005 11:12 pm Мнения: 95 Местоположение: Shumen
|
Dimitar: А как би трябвало да изглежда това в StateMachine-то, имаш предвид debounce, нали?
каде да го имплементирам в моя код, в маин-а, или в стеитмашината?
|
| Пет Ное 25, 2005 4:01 pm |
|
 |
|
TheHungry
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Съб Сеп 03, 2005 11:31 am Мнения: 766 Местоположение: Пловдив
|
http://elm-chan.org/docs/tec/te04.html
P.S
На японски е но се разбира ако човек иска , пък и има преводачки за това
|
| Пет Ное 25, 2005 5:10 pm |
|
 |
|
BrainStorm
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Пон Юли 04, 2005 11:51 pm Мнения: 651 Местоположение: София
|
http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecoder.html ... прави се супер лесно .... може да си вземеш механиката от мишката а останалото е само неколко тригера и няколко логически елемента ....
_________________ От наше село са види връо, ама от връо се невиди наше село ... що така и я незнам .. ?!?
|
| Пет Ное 25, 2005 7:38 pm |
|
 |
|
Svetoslav40
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Съб Сеп 17, 2005 11:12 pm Мнения: 95 Местоположение: Shumen
|
хмм, то ясно че мойе и с логики да се направи, ама, идеята е да се направи програмно, хората оспяват с един 18Fнещоси да четат 30-40 такива, верно цхе тургат мултиплеьори, ама краиня резултат е важен. Проблема е само ф това че съм много начинаещ в програмирането, и затова потърсих помощ тука, идеята е да стане само със софтуер, без външни компоненти (освен енкодера де).
и конкретно, каде да бодна debounce кода, в стеитмашината или в главния код??? ПЛЕАЦЕ ХЕЛП...как би трябвало да изглежда, ако може някои да ми даде конкретен пример няма да е зле....пък аз ще експериментирам и ще се науча да ги дялам тия неща....да ти е.а ци-то:)
|
| Съб Ное 26, 2005 2:45 pm |
|
 |
|
Dimitar
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пет Ное 12, 2004 3:38 pm Мнения: 9103 Местоположение: Chicago, IL
|
Филтъра го сложи там където четеш входовете. В стейт машината няма нужда от филтър.
|
| Съб Ное 26, 2005 2:59 pm |
|
 |
|
bateAz
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 4:11 pm Мнения: 3750 Местоположение: София
|
Само да не дообъркам пича, но ми се струва, че филтърът трябва да е с State Machine. Там се прави брояч за броя на прочетените състояния и след определен брой потвърждения се преминава в друго състояние с нов брояч. Естествено, този брояч може и да не е част от машината, но някак си не ми харесва.
|
| Съб Ное 26, 2005 7:52 pm |
|
|
|
Страница 1 от 1
|
[ 10 мнения ] |
|
Кой е на линия |
Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 2 госта |
|
Вие не можете да пускате нови теми Вие не можете да отговаряте на теми Вие не можете да променяте собственото си мнение Вие не можете да изтривате собствените си мнения Вие не можете да прикачвате файл
|
|