|
Виж темите без отговор | Виж активните теми
Дата и час: Пон Юли 27, 2026 7:06 pm
Въпрос за смятане на сила с акселометър
| Автор |
Съобщение |
|
DanielDimov
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Нед Фев 16, 2014 3:36 pm
Мнения: 953
|
 Re: Въпрос за смятане на сила с акселометър За съжаление са ви изпреварили с тази идея и имат вече готов продукт + приложение за сваляне на логовете и анализ: http://www.bbc.com/news/business-25857296
|
| Вто Юни 03, 2014 10:35 am |
|
|
|
E1
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Нед Юли 22, 2007 8:57 pm
Мнения: 607
Местоположение: Белград
|
Re: Въпрос за смятане на сила с акселометър Явно на клиента му е все едно, защото не се отказва от проекта. 
|
| Пон Юни 30, 2014 6:13 pm |
|
|
|
E1
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Нед Юли 22, 2007 8:57 pm
Мнения: 607
Местоположение: Белград
|
Re: Въпрос за смятане на сила с акселометър Е, не са идеално твърди тела, значи, че се интегрира. С известна грешка е, тъй като не може да се намали dt достатъчно(ограничава го комуникацията с устройствата). Предвид, че е предвидена грешка до 15%, имаме късмет. Докъде стигнахме? Пред края на проекта сме. Най-сериозен проблем се оказа филтрирането на грешките, натрупвани от жироскопа, основно при траектории, близки до права линия. Включиха се акселометърът и компасът и сега нещата са доста добри, но виждфам, че с поправка на някои от константите, може да се изгладят до към 4-5% грешка.
|
| Пон Юни 30, 2014 6:25 pm |
|
|
|
ToHu
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm
Мнения: 30686
Местоположение: София
|
Re: Въпрос за смятане на сила с акселометър За dT има донякъде просто решение, което обаче изисква някава малко по сложна логика от страната със сензорите. ударите са съсредоточени в малки времеви интервали между които има голяма пауза ненужна информация. Можеш да буферираш удара на висока скорост, т.е. с малко dt и след това да го предаваш, така спокойно можеш да намалш dT поне 5 пъти.
|
| Пон Юни 30, 2014 6:53 pm |
|
|
|
E1
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Нед Юли 22, 2007 8:57 pm
Мнения: 607
Местоположение: Белград
|
Re: Въпрос за смятане на сила с акселометър Дали има смисъл от това, при положение, че съм ограничен от скоростта на I2C на компаса? Т.е., дори да генерирам някакво по-кратко dt, пак актуализацията на данните ще е през около 150ms - времето за прочитане на сензорите. единственото, което си позволих, беше да въведа изкуствено забавяне с прекъсване от таймер, защото операциите по записване на данните се извършват с различна скорост. Т.е. използвам брояч, увеличаван от таймера, а за dt не използвам края на четенето, а стойността на брояча. Така добавих малко вариращо времезакъснение, което ми гарантира доста презицно dt.
|
| Пон Юни 30, 2014 9:04 pm |
|
|
|
timt
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Ное 27, 2012 9:27 pm
Мнения: 2011
|
Re: Въпрос за смятане на сила с акселометър С това не съм се занимавал но като идея да ти дам е че можеш да ползваш външен генератор което няма да ти усложни много схемата.
|
| Пон Юни 30, 2014 9:28 pm |
|
|
|
E1
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Нед Юли 22, 2007 8:57 pm
Мнения: 607
Местоположение: Белград
|
Re: Въпрос за смятане на сила с акселометър Към момента устройството работи задоволително добре. За следваща версия знам какво трябва да се промени.
|
| Пон Юни 30, 2014 10:49 pm |
|
|
|
E1
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Нед Юли 22, 2007 8:57 pm
Мнения: 607
Местоположение: Белград
|
Re: Въпрос за смятане на сила с акселометър Продължавам да се занимавам с жироскопи и акселометри. За подобен проект(няма да пускам нова тема), ми трябва филтриране на данните от компас, жироскоп и акселометър. Намерих относително добро приложение на комплиментарен филтър за жироскопа и акселометъра. Работи малко странно - жироскопът непрекъснато натрупва грешка при покой, но след движение, данните се актуализират и на практика измерванията са с прилична точност. Засега ще остане така. Вероятно ще трябва напасване на константите. НО... Жизнено необходим ми е пример как да използвам и компаса с тях. Някой има ли нещо подобно?
|
| Съб Авг 09, 2014 7:01 pm |
|
|
|
bobihot
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Сря Фев 13, 2013 3:35 pm
Мнения: 1803
|
Re: Въпрос за смятане на сила с акселометър Аз в уиндоската визуализираща програма използвам БСплайни. Добре заглаждат. Но не разбрах още защо почти веднага ми я изчертава, но когато почна да си искам точките една по една, за обработката, много се бави - към минута за 500т. За сега мина така, като ми дойде музата, ще се поразръчкам..
|
| Нед Авг 10, 2014 11:19 am |
|
|
|
MYXATA
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Юни 05, 2006 1:48 pm
Мнения: 4906
Местоположение: където небето среща земята, ракията е Jameson, а бирата Guinness
|
Re: Въпрос за смятане на сила с акселометър то затова ти трябва екстеднед калман филтър, защото с различните тегловни коефициенти да минимизираш статичната грешка на жироскопа(при покой) и т.н.
_________________
... ако трети ден не ти се работи... това означава, че е сряда !
|
| Нед Авг 10, 2014 2:44 pm |
|
|
|
E1
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Нед Юли 22, 2007 8:57 pm
Мнения: 607
Местоположение: Белград
|
Re: Въпрос за смятане на сила с акселометър В общи линии, за по-слабите MCU Калман филтърът си е тежичък и след доста ровене останах с впечатлението, че комплиментарният филтър е по-адекватен за тях. Е, така съм оформил кода, че мога да опитам с Калман филтър. Но съм почти сигурен, че ще започне да закъснява заради сметките.
|
| Нед Авг 10, 2014 6:13 pm |
|
|
Кой е на линия |
Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 6 госта |
|
Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл
|
|
