| Автор |
Съобщение |
|
stefan63
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Фев 07, 2012 11:22 pm Мнения: 3084
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
Тоест , искаш да мериш разстояние до 1 метър с точност 1/360? Реално честотата зависи от измервателните възможности, неслучайно темата почна с ултразвуци. фазова разлика ....Спрямо какво?
|
| Сря Авг 26, 2020 8:51 pm |
|
 |
|
lcr
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Май 12, 2014 11:49 pm Мнения: 4394 Местоположение: София
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
Не. Разделителна способност от 1 м. (1 - 360 м.)
Фазова разлика между излъчен и приет (отразен сигнал). Честотата на носещата следва да се подбере според това разстоянието до какво ще се мери.
|
| Сря Авг 26, 2020 8:59 pm |
|
 |
|
stefan63
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Фев 07, 2012 11:22 pm Мнения: 3084
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
Аз поне не разбрах да е "радарно" измерване , по скоро - търсят се координатите на робот /количка в голямо хале, пълно с отразяващи обекти. Има предавател(и) и приемник(ци).
|
| Сря Авг 26, 2020 9:07 pm |
|
 |
|
lcr
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Май 12, 2014 11:49 pm Мнения: 4394 Местоположение: София
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
Първото изречение по темата:
"Искам да измеря закъснението между два сигнала. Първият сигнал е излъчен в точно определен момент от време, а вторият сигнал е същият приет сигнал с някакво закъснение, което трябва да се измери."
Личното ми мнение е, че акустичният способ не е удачен.
|
| Сря Авг 26, 2020 9:12 pm |
|
 |
|
stefan63
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Фев 07, 2012 11:22 pm Мнения: 3084
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
Да..пък по-нататък се писа за часовници , синхронизирани до 30мкс.
|
| Сря Авг 26, 2020 9:21 pm |
|
 |
|
ToHu
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm Мнения: 30684 Местоположение: София
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
Ако са много гадовете дето сноват с звук ще имаш проблем, най-малкото ще трябва да забравиш за АРУ
|
| Сря Авг 26, 2020 9:54 pm |
|
 |
|
dan
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Май 29, 2007 2:23 pm Мнения: 3714 Местоположение: Високо в планината
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
Не погледнах точно сметките, но по този начин няма как да получиш еднозначност. Затова се излъчва chirp в приемника се смесва излъчен и приет сигнал. Далечината е пропорционална на честотата на биене.
_________________ Хайде де!
|
| Сря Авг 26, 2020 11:41 pm |
|
 |
|
lcr
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Май 12, 2014 11:49 pm Мнения: 4394 Местоположение: София
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
Да, за това не се сетих.  Ще има еднозначност само ако закъснението не надвишава периода на сигнала.
|
| Чет Авг 27, 2020 12:25 am |
|
 |
|
MYXATA
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Юни 05, 2006 1:48 pm Мнения: 4906 Местоположение: където небето среща земята, ракията е Jameson, а бирата Guinness
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
аз кротичко ще спра с коментарите и идеите, докато не уври манджата наречена начално условие или задание  щото нещо казано първите няколко поста изниква пак на следващата страница и те така. кръговрат 
_________________ ... ако трети ден не ти се работи... това означава, че е сряда !
|
| Чет Авг 27, 2020 12:33 am |
|
 |
|
nik
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Сря Мар 22, 2006 3:25 am Мнения: 6418
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
сложна работа си захванал.... с ултразвук за роботи съм виждал една щуротия която не намирам сега да покажа - 1 предавател който сочи нагоре с отражател като конус насочен към предаватела който разпръсква във всички посоки по хоризонтала, и 8 приемника насочени на 360 градуса, обаче ако лъчиш така, това означава и много отражения от всичко наоколо пък за радио има разни системи за позициониране ама дори не смея да задълбавам как работят, пишат за 10 см точност... https://hackaday.io/project/9242-subpos-ranger
|
| Чет Авг 27, 2020 12:51 am |
|
 |
|
emilvtc
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Фев 06, 2007 8:44 pm Мнения: 3175 Местоположение: Пловдив
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
Не че случая е такъв, но представи си статично монтирани предаватели (поне 2), които излъчват сигнал в точно определено време примерно 2 пъти в секунда. Така всички сновящи "гадове" ще приемат тези сигнали и знаейки координатите на статичните предаватели - ще могат да сметнат координатите си. (подобно на обикновен GPS, но със статични сателити излъчващи звук разпространяващ се със скорост 340 м/сек вместо светлина или радиовълни разпространяващи се със скорост 300 000 000 м/сек) В случая ако излъчването на разпознаваемия сигнал е предшествано от излъчването на сигнал преамбъл (няколко mS синусоидален тон), то АРУ-то може да се самонастрои по него и да е установено за момента на излъчването на разпознаваемия патърн. Т.е. както при цифровите радиа работещи в пакетен режим. AGC на LNA то се установява и локва настройката си по преамбъла на пакета и след това се търси патърна на syncword-a, след който следват данновите битове. Не става въпрос за комерсиално решение, а за хоби проект за "начесване на краста" ... Идеята за измерването на разстояние с радиовълните нещо не го схванах как ще стане... Дайте повече подробности за идеята. Как в 2 различни устройства - приемник и предавател "зле" синхронизирани по между си (+/-30uS по RTC или +/-1uS по радиоканал) ще мерят фазова разлика на сигнал разпространяващ се със 300 000 000 м/сек, пък било то и модулиран с ниска честота?
|
| Чет Авг 27, 2020 12:56 am |
|
 |
|
emilvtc
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Фев 06, 2007 8:44 pm Мнения: 3175 Местоположение: Пловдив
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
niк, това е интересно и е направено със "стандартно" радио. Нe разбрах обаче как работи. Това е линк към блутут имплементацията за която споменах по-рано: https://www.bluetooth.com/blog/4-essentials-of-enhancedlocation-services/
|
| Чет Авг 27, 2020 1:27 am |
|
 |
|
lcr
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Май 12, 2014 11:49 pm Мнения: 4394 Местоположение: София
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
Представи си, че имаш подвижния обект A и неподвижните обекти B1, B2,...... Всички те са снабдени с приемо-предаватели. Обектът A адресира B1 и B1 му отговаря, като се знае точното време за реакция (времето от получаване на запитването до изпращането на отговора). Така, когато A получи отговора, по времезакъснението (времето от изпращането на запитването до получаването на отговора), може да изчисли разстоянието до B1. Същото става с B2,..... При това положение не трябва никаква синхронизация по време. Достатъчно е да се знае времето за реакция и то да e постоянно. При GPS системата синхронизацията е важна, защото подвижните обекти са пасивни. Т.e - само слухтят.
|
| Чет Авг 27, 2020 10:19 am |
|
 |
|
emilvtc
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Фев 06, 2007 8:44 pm Мнения: 3175 Местоположение: Пловдив
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
Това го разбирам, но пак опираме до мерене на нано и пикосекунди ако използваме радио, а не звук. Трябва измерването да е фазово. Ето един документ даващ малко яснота как работи измерването на дистанция с AT86RF233 трансивър. https://www.ibr.cs.tu-bs.de/oa/vonzengen_INFOCOM2016.pdf
|
| Чет Авг 27, 2020 10:41 am |
|
 |
|
TheWizard
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Сря Апр 27, 2005 12:48 pm Мнения: 6094
|
 Re: Измерване на закъснение на сигнал с корелация
_________________ main[-1u]={1};
|
| Чет Авг 27, 2020 10:52 am |
|
|