Отговори на тема  [ 40 мнения ]  Отиди на страница Предишна  1, 2, 3
Управление на четков мотор за пералня с тахогенератор 
Автор Съобщение
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Съб Май 27, 2006 12:37 pm
Мнения: 647
Местоположение: с. Згалево
Мнение 
Здравейте отново! Какво коказаха тестовете:
В общи линии пълен провал:
1. Принципно всичко си работи - обаче подаването на захранване на импулси не върши работа /особенно за ниски обороти/, щото мотора се сеца яко, а модулиране с честота по голяма от 4 херца и с помощтта на коефицент на запълване - просто няма смисъл, защото в един цикъл остават много малко полупериоди на захранването.
2. Поради липса на синхронизацията с фазата, винаги се получава някакво биене на управлението спрямо фазата и така при зададена еднаква мощност се отдава различна мощност към мотора - спрамо дефазацията с фазата.
Та поради тези причини се върнах на фазовото управление - там поне мога да си задавам плавно каквато си искам мощност. Сега проблема е друг.
Как трябва да реагира /на какъв принцип/ управлението на четенето от тахогенератора. - изобщо кой е най-подходящия начин за управление на четков мотор, като се използва фазово управление - щото тая пералня явно е била с такова - все някак е било направено. Аз правя разни експерименти с едно полу фуззи управление, ама не мога да стъбилизирам оборотите - особенно под 100 оборота, а тя бералнята трябва да пере с 56 - става въпрос за обороти на барабана. За мотора са х12. А тахото дава 8 импулса на един оборот на мотора.
Та споделете малко опит - какво управление е най подходящо?


Сря Яну 24, 2007 10:27 am
Профил WWW
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Пон Сеп 11, 2006 5:39 pm
Мнения: 1
Местоположение: Горна Малина
Мнение 
Разгледай как е направено с TDA1085C и с MCU управлявай TDA-то.


Сря Яну 24, 2007 1:11 pm
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Съб Май 27, 2006 12:37 pm
Мнения: 647
Местоположение: с. Згалево
Мнение 
Разгледах управлението с TDA1085C, обаче не ми се струва много подходящо тя да се командва с PIC а сякаш си е направена за работа с механичен програматор - то нали си е за пералня. Та тоя PIC дето съм го сложил си управлява оборотите по принцип - само дето не мога да наглася параметрите на самото управление - щото не знам нито ПИД нито фуззи в подробности. Имам много свободни ресурси в процесора, освен това чета стъбилно от тахогенератора и имам перфектно направено фазово управление - и двете вече свързани и тествани. Остава само да заложа подходяща логиката на управление - за да имам нужните обороти. Там обаче удрям на камък. Не съм много добре с математиката /по принцип съм музикант/ и не успявам - за сега де - да проумея докрай фъззи управлението - щото съм се захванал с него. Ако има някакъв реален пример на С - много ще ми помогне. По принцип нали и това TDA1085C прави точно това - на базата на зададените обороти и на обратната връзка от тахото - генерира изходен сигнал за фазово управление на триак. По елеганно ще е да си го прави направо процесора. Само да спомена - всичи изчисления на управлението съм намислил да стават в прекъсвания - така че основната програма само да казва - "я завърти барабана с те толкова оборота" и това е. Та търси се някакъв реален пример на C за фуззи управление.

"Няма начин да няма начин..." - това го видях някъде из форума и ми хареса! :)


Сря Яну 24, 2007 1:35 pm
Профил WWW
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член
Аватар

Регистриран на: Съб Сеп 17, 2005 5:07 pm
Мнения: 813
Местоположение: Сливен
Мнение 
Колега @juzisound извинявай за оффтопика в темата ти но и мен ме споходи подобен проблем с пералнята на нашите.
Т.е отиде им програматора та въпроса ми е следния , би ли споделил програмите (циклите ) на програмата която си направил, (не искам код естествено ) или по точно интересува ме последователността , и времената на работа за пране по принцип. т.е. как почва кое колко време го прави и т.н.
Не ме интересуват обороти на мотора и т.н. защото този е от старите дето са два в един и аз само ще превключвам намотките ..

Предварително благодаря а и съм сигурен че ще са полезни и за други тук във форума...

Поздрави!!!


Чет Яну 25, 2007 10:24 am
Профил ICQ
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Съб Май 27, 2006 12:37 pm
Мнения: 647
Местоположение: с. Згалево
Мнение 
ОО - няма проблеми. Не съм ги измислил аз - а взимах от едно описание за пералня "Канди". Там има циклограмите за всички видове пране - памук вълна и т.н. Дай някакъв адрес да ти ги пратя на ПДФ - ама довечера, че сега не става. Ако ти трябва и код - няма проблеми - на HI-TECH C са, за PIC 16F648 ама ти ще си ги преправиш.


Чет Яну 25, 2007 10:29 am
Профил WWW
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член
Аватар

Регистриран на: Съб Сеп 17, 2005 5:07 pm
Мнения: 813
Местоположение: Сливен
Мнение 
juzisound написа:
ОО - няма проблеми. Не съм ги измислил аз - а взимах от едно описание за пералня "Канди". Там има циклограмите за всички видове пране - памук вълна и т.н. Дай някакъв адрес да ти ги пратя на ПДФ - ама довечера, че сега не става. Ако ти трябва и код - няма проблеми - на HI-TECH C са, за PIC 16F648 ама ти ще си ги преправиш.


Балгодаря предварително .... прати ги на valioman@abv.bg а аз ще ги кача някъде и ще пусна линка тук за д аможе и някой друг с подобен проблем да ги ползва , щото .... 100 кинта за неханичен програматор си е жив обир аз за толкова ще я накарам да проговори :))))) :))))

Поздрави!!!!


Чет Яну 25, 2007 11:17 am
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm
Мнения: 30686
Местоположение: София
Мнение 
Абе като цяло ако е за спорта лошо няма, ама аз предпочитам да си купя два пъти механичен програматор за по 100 лв отколкото да сигубя времето да и правя аз прогрматор.


Чет Яну 25, 2007 3:15 pm
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член
Аватар

Регистриран на: Съб Сеп 17, 2005 5:07 pm
Мнения: 813
Местоположение: Сливен
Мнение 
ToHu написа:
Абе като цяло ако е за спорта лошо няма, ама аз предпочитам да си купя два пъти механичен програматор за по 100 лв отколкото да сигубя времето да и правя аз прогрматор.


Всеки с възможностите си .............. и джоба разбира се .....


Чет Яну 25, 2007 6:02 pm
Профил ICQ
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Съб Май 27, 2006 12:37 pm
Мнения: 647
Местоположение: с. Згалево
Мнение 
Най накрая го разбрах как работи това фуззи управление - теоретично де. Сега остава да направя реална програма - вижда ми се малко тежко за PIC, ама може и да стане. Като направя тест, ще пиша какво е станало.


Сря Яну 31, 2007 11:08 pm
Профил WWW
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ
Аватар

Регистриран на: Нед Фев 04, 2007 5:44 pm
Мнения: 90
Мнение 
Абе Митееее, не я ли пусна тая пералня на Иван?
ако до края на месеца не я пуснеш ще дойда един ден да си поиграем заедно.

Яни


Нед Фев 04, 2007 5:46 pm
Профил ICQ
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 40 мнения ]  Отиди на страница Предишна  1, 2, 3

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 4 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни